Ra mắt thị trường Việt Nam vào năm 2011, Yaris đã sớm tạo được những dấu ấn đậm nét, liên tiếp dẫn đầu trong phân khúc hatchback hạng B với doanh số cộng dồn lên tới gần 16.000 xe. (Tính đến tháng 09/2020).
Toyota đã công bố thông tin chi tiết cũng như hình ảnh của mẫu subcompact Yaris thế hệ mới sẽ được bán ra từ tháng 2/2020.