Ra mắt thị trường Việt Nam vào năm 2011, Yaris đã sớm tạo được những dấu ấn đậm nét, liên tiếp dẫn đầu trong phân khúc hatchback hạng B với doanh số cộng dồn lên tới gần 16.000 xe. (Tính đến tháng 09/2020).