Ngày 23/02/2021, Toyota Việt Nam chính thức giới thiệu ra thị trường mẫu xe Vios bản nâng cấp mới. Đây là bản nâng cấp giữa vòng đời, với thiết kế ngoại thất được tinh chỉnh và nâng cấp một vài trang bị tiện nghi và an toàn, trong khi đó động cơ và khung gầm được giữ nguyên so với thế hệ trước.