Hyundai đã mang đến bất ngờ tại triển lãm Thailand Motor Expo 2019 khi trưng bày mẫu Veloster thế hệ thứ hai. Đây được xem là bản xem trước của dòng xe này trước khi ra mắt chính thức vào năm sau tại Anh.
Hyundai đã thực hiện một số thay đổi trên mẫu xe Veloster 2020. Cụ thể, mẫu xe này sẽ được thay đổi một số chi tiết ở thiết kế bên ngoài và phiên bản cao cấp nhất Veloster Turbo Ultimate sẽ phải chia tay với hộp số sàn.