Hyundai Grandeur 2021 là phiên bản nâng cấp giữa vòng đời của thế hệ thứ 6 ra mắt lần đầu năm 2016. Đời đầu của thế hệ thứ 6 cũng đã có mặt tại Việt Nam và thuộc sở hữu của Đại sứ quán Hàn Quốc tại Hà Nội. Nhiều khả năng chiếc Grandeur 2021 này cũng được đưa về để phục vụ cho Đại sứ quán Hàn Quốc.